国家知识产权局信息数据显现，南京大学;南京华飞光电科技有限公司请求一项名为“根据自适应非负贝叶斯正则化的空间机械臂执行器载荷光纤重构办法、体系及使用”的专利，公开号CN121245888A，请求日期为2025年11月。
专利摘要显现，本发明供给了一种根据自适应非负贝叶斯正则化的空间机械臂执行器载荷光纤重构办法、体系及使用，触及载荷重构技术领域。该办法有：在空间机械臂结尾执行器上布设若干光纤光栅传感器；构建表征结尾执行器外界载荷与光纤应变呼应之间的逆向映射联系的动力学载荷模型；构建空间机械臂结尾执行器的载荷进程重构后验概率密度函数并对其进行变分近似计算；对后验概率密度函数迭代求解，得到空间机械臂结尾执行器的动态载荷进程数据。本发明经过实时监测数据拟合残差和参数后验散布，自适应调整正则化强度，使算法可以精确追寻时变载荷的动态特性，战胜固定参数办法在杂乱工况下适应性缺乏的缺点，完成高精度的动态载荷进程数据重构。
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