导航可以看作是对如何安全、快速地到达目标位置做规划的过程，它主要依赖于当前的环境和位置。为了顺利完成预定任务，无人机必须充分了解其状态，包括位置、导航速度、航向以及出发点和目标位置。 到目前为止，已经提出了各种导航方法，大致上可以分为三类：惯性导航、卫星导航和基于视觉的导航。然而，这一些方法都不是完美的；因此，根据无人机的具体任务，采用合适的无人机导航系统是至关重要的。...
“使用NI PXI，我们也可以在实时状态下以低延时完成复杂的无人机模型仿真，并完美地模拟了航空设备界面。” 挑战: 在目标硬件上搭建一个系统，在实时控制仿真环境中，来验证无人飞机(UAV)的制导、导航和控制(GNC)算法。 解决方案: 在开发的早期阶段，开发一个硬件在环(HIL)测试环境来测试无人机GNC解决方案。 HIL测试环境是软件仿真和飞...
据外媒报道，SBG Systems公司将首次在德国斯图加特INTERGEO展上推出Quanta系列的惯性导航系统（INS）。该系统可为空中和陆地移动地图集成商而设计。 （图片来自：SBG Systems） 由于SBG Systems公司希望让测量员在额外的测量线路上获得更大的自主权，因而设计了一种小型、轻量级、低功耗的惯性导航系统，提供两种级别的精度。Quanta和Q...
据外媒报道，SBG Systems公司将首次在德国斯图加特INTERGEO展上推出Quanta系列的惯性导航系统（INS）。该系统可为空中和陆地移动地图集成商而设计。 （图片来自：SBG Systems） 由于SBG Systems公司希望让测量员在额外的测量线路上获得更大的自主权，因而设计了一种小型、轻量级、低功耗的惯性导航系统，提供两种级别的精度。Quanta和Quant...
对于蓝天来说，无人机就像是一位不速之客。近年来，消费级无人机的快速普及以及工业级无人机的日益崛起，让我们逐渐看清了这位客人的真实面貌。掀起无人机的“盖头”，我们一方面看到了其在生产和生活领域带来的价值与便利；但另一方面，也看到了其所引发的不少问题。 其中，“黑飞”、“扰航”、“隐私泄露”等事件的频频发生，让不少国家头疼不已。为了推动产品的安全使用和产业的健康发展，各国普遍已...
对于蓝天来说，无人机就像是一位不速之客。近年来，消费级无人机的快速普及以及工业级无人机的日益崛起，让我们逐渐看清了这位客人的真实面貌。掀起无人机的“盖头”，我们一方面看到了其在生产和生活领域带来的价值与便利；但另一方面，也看到了其所引发的不少问题。 其中，“黑飞”、“扰航”、“隐私泄露”等事件的频频发生，让不少国家头疼不已。为了推动产品的安全使用和产业的健康发展，各国普遍已经将...
近日，深圳市瑞立视多媒体科技有限公司宣布完成上海北斗导航创新研究院无人机项目验收。在此之前双方已签署深度战略合作，本次合作的项目是智能无人机系统综合试验场室，是亚洲最大、最复杂的导航定位测试场，通过进行室内高精度定位轨迹数据的采集与应用探索科研领域，为对无人机/机器人性能和功能做测量研究、并通过软件实现无人机飞行操控。此次项目时间紧、室内环境搭建复杂、技术难度高，北研院对瑞立...
似乎每个行业都在想方设法以某种方式使用无人机，但在地下深处，情况就不同了。在矿井或管道的范围内，没有GPS，很少或没有灯光，现成的无人机是没有用处的——但是一家名为Emesent的澳大利亚初创公司，正在给予无人机空间感知和智能，让他们可以自主导航和绘制地下空间。 Emesent首席执行官兼联合创始人Stefan Hrabar解释说，由于技术和计算能力的融合，无人机在地下或GPS...
日前，美国麻省理工学院（MIT）公布了一项最新研究成果，该成果能够让微型无人机的续航时间延长更久。 据了解，该研究团队打造了一架只有乐高积木大小的微型无人机，其能量消耗只有一个灯泡的千分之一。另外，他们还对一颗芯片进行了改进，去年的时候，该芯片已经小到能够塞进“纳米无人机”内，而优化之后的版本则更小、更强大。 MIT方面表示，借助该芯片，微型无人机也可以在一些偏远、难以企及的地...
据英国《每日快报》报道称，俄罗斯军方警告说，可能利用 无人机 在世界各地发动袭击。 报道称，俄罗斯在叙利亚的一个军事基地近期遭到袭击，俄军方在此之后发出了这个令人不寒而栗的警告。 俄罗斯国防部在一份声明中说：“首次大规模使用无人作战飞行器，它们是从50多公里外的距离发射的，使用了全球卫星定位系统的导航坐标。” 俄罗斯总参谋部无人机部门负责人亚历山大·...
据英国《每日快报》网站1月11日报道称，俄罗斯军方警告说，可能利用无人机在世界各地发动袭击。 报道称，俄罗斯在叙利亚的一个军事基地近期遭到袭击，俄军方在此之后发出了这个令人不寒而栗的警告。 俄罗斯国防部在一份声明中说：“首次大规模使用无人作战飞行器，它们是从50多公里外的距离发射的，使用了全球卫星定位系统的导航坐标。” 俄罗斯总参谋部无人机部门负责人亚历山大·诺...
当消费级无人机市场已成为一片红海之际，各大无人机厂商都开始在工业级无人机领域发力以争夺高端行业应用的市场。与此同时，用于检测地球磁场的MEMS传感器也大范围的应用到航拍无人机导航系统，以提升导航定位的精度及速度。 相比上一代或同行业产品，ADI公司亚太区微机电商品市场和应用经理赵延辉先生提到：“ADI的MEMS传感器的优势就是在各种恶劣条件下，均可获得高精度的输出。简单的说就是工业...
美国德雷珀实验室与麻省理工学院研究团队为无人机研发了一种先进的视觉辅助导航技术。该技术不依赖全球导航卫星系统(GNSS)、环境地图以及动作捕捉系统等外部设备或设施。下面就随手机便携小编共同来了解一下相关联的内容吧。 背景 根据美国防高级研究计划局(DARPA)授予的“快速轻型自主性”(FLA)合同，德雷珀和麻省理工学院建造了一种无人机，不需要外部通信设施或GNSS就能在未知的...
虽然现阶段全球定位系统(GPU)可提供交通工具或无人机等的导航服务，不过仍有部分地区GPS没办法提供完整的导航服务，在此情况下绘图芯片大厂NVIDIA研究人员目前正从事于仰赖视觉辨识及电脑学习技术的导航系统开发工作，将此安装于无人机中，可让无人机在GPS无法导航的如森林、城市市中心等地区获得导航服务而不会走失。 根据News Atlas网站报导，NVIDIA这项导航系统的核...
据cnbeta 14日报道，GPU制造商Nvidia的研究人员目前正致力于研发依靠视觉识别和计算机学习的导航系统，以确保无人机在树林中不会迷失。下面就随手机便携小编共同来了解一下相关联的内容吧。 英伟达做到了无人机不依赖GPS也能实现视觉导航 在研发过程中，Nvidia并非从头开始构建无人机，而是选择现成的无人机来使用。该导航系统采用Nvidia研发的Jetson TX1机...
英特尔、高通、英伟达等多平台召开无人机发布会宣布进军消费级无人机市场，此举使得消费级的航拍无人机炙手可热。与此同时，用于检测地球磁场的MEMS磁传感器也大范围的应用到航拍无人机导航系统，以提升导航定位的精度及速度。 航拍无人机根据具体应用可将其划分为专业以及消费级别。消费级无人机航拍系统常采用来自手机等消费类产品的磁传感器，而专业级无人机由于对航拍稳定性以及航拍质量的严格要...
机器视觉是“脑计划”的重要组成部分，它通过模仿人眼为机器人大脑提供信息感觉通道。目前，机器视觉作为一门独立学科发展成熟。中科院自动化所王欣刚团队多年利用机器视觉完成了焊接机器人、精密装配机器人等研究应用。目前，团队正在攻关视觉导航测量仪，这项技术将让无人机率先在国际实现视觉导航下的自主加油。 在无人机空中加油时，飞行员需要克服大气湍流、太阳光、云层干扰以及全天候等苛刻要...
一、无人机是什么 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载...
“使用NI PXI，我们也可以在实时状态下以低延时完成复杂的无人机模型仿真，并完美地模拟了航空设备界面。” - Francisco Alarcón Romero， FADA-CATEC 挑战： 在目标硬件上搭建一个系统，在实时控制仿真环境中，来验证无人飞机（UAV）的制导、导航和控制（GNC）算法。 解决方案： 在开发的早期阶段，开发一个硬件在环...
引言 无人飞机与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用起来更便捷、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显着的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等有关问题的研究。 高空长航时无人机的飞行高度利于观测星体，为此，考虑在惯性/SAR 组...
看到有关于用51单片机diy四轴无人机的例子，但没具体说明，有人做过吗? 关于51单片机能否diy无人机用51单片机做平衡车的多，做无人机的确实少，因为它没有DMA一类的外设。...
例如，我国的北斗卫星导航系统、洲际导弹、战斗机等国之重器已经全面采用国产芯片，展示了我国在芯片制造领域的实力和成就。最后，我对于未来的科技发展的新趋势有了更深刻的理解和期待。...
已经上市或正在开发的应用程序包括无钥匙汽车进入、在消费的人家中查找物体、宠物和家庭安全、商场中的寻路和导航、在停车场查找车辆的能力、VR和AR应用程序以及安全交易（例如私人交易）手机之间的付款或直接文件传输...
自适应移动WiFi站点接入智能组网 1，多个户外测量终端测量点之间动态反馈WiFi信号质量，并申请本端点所需网络带宽和时延QoS要求 2，AP点自带MCU，智能寻找最佳水平和垂直位置，并控制无人机飞入该位置并悬停...
Air530 模块是一款高性能、高集成度的多模卫星定位导航模块。体积小、功耗低， 可用于车载导航、 智能穿戴、无人机等 GNSS 定位的应用中。...
公司成立至今致力于高新电子科技类产品的科研和生产、业务领域涵盖战术通信系统、战术通信装备、卫星定位导航、无人车、无人机、北斗应用、模拟训练、维修检修、通信装备附件等。...
例如，无人机、智能机器人和无人驾驶车等产品需要高精度的定位和避障技术，这就需要UWB技术进行支持。在智能交通领域，UWB技术能用于实现高精度的车辆导航和车辆无人驾驶，可提升驾驶安全性和行驶效率。...
它通过对电磁信号的接收、处理和分析来确定信号源的方位，通常用于无线电通信、雷达、导航等领域中。 无线电测向能够最终靠不同的技术实现，例如方向天线、自适应阵列天线等。...
智能家电 办公自动化：打印机、复印机、传真机 医疗电子科技类产品：生化分析仪、血液分析仪、CT 网络通讯产品：通讯类交换设备、网络设备（交换机、路由器、网络安全） 汽车电子科技类产品：发动机控制、安全系统、汽车导航和娱乐系统...
最新消息显示，乌克兰军队在尼古拉耶夫州捡到了一架坠毁的伊朗 Shahed-136 自杀式无人机，由于是掉到了河滩上，这架无人机相对完整，外界也可以从乌克兰国防部发布的现场照片和视频中，对这种频繁出现在乌克兰战场上的伊朗自杀式无人机有一定了解...
电子战 EW 包括用于提供保护、支持和电子攻击的防御系统，如军用无线电、通信干扰器和无人机(UAV) 系统，用于陆基、空中和海军平台。...
该机可与美X-47Ｂ和法国研制的 神经元无人机相提並论。这一研制动向表明：无人机以隐身技术武装，再加上飞行速度的提升，使其突防能力大增，将成为未来战场的主力军。...
RTK基站 RTK 基站是植保无人机系统实现精准作业的基石和保障，植保无人机或手持测绘器实时接收 RTK 基站广播的差分数据，实时纠正 GNSS （全球卫星导航系统）的导航误差，以此来实现高精度定位。...
目前，蓝牙可为多种重要的解决方案提供支持，这中间还包括家庭自动化、室内导航以及商业和工业创新等。...
它允许您将垂直参考单元 (VRU)、姿态和航向参考系统 (AHRS) 以及 INS/ GNSS 功能添加到各种平台：汽车、无人机、无人驾驶汽车以及您需要跟踪的任何其他东西....
穿行于全新的物联网互连城市之中，可帮助消费者了解零售店中的打折商品位置，优化导航，并为许多城市服务提供始终在线连接。 嵌入在道路中的传感器将收集交通性能和流量等数据。...
与此同时，零零无限还发布了其第一款产品 -- 全球首部真正意义上的安全易用便携式无人机Hover Camera，它的面世让我们消费者可以毫不费力地以全新的视角去拍摄精彩瞬间。...
无人机设计导论主要培育学生了解无人机的概念和特点，初步掌握无人机总体设计和结构设计的理论、方法和过程，了解作为无人机系统的相关关键技术；通过部分实践课学习，了解无人机构造、制造方法、研制过程。...
课时1：无人机定义课时2：无人机的发展历史课时3：无人机的特点课时4：无人机在军事上的用途课时5：无人机在民用上的用途课时6：无人机的类型课时7：无人机系统概念课时8：无人机设计的基本要求与过程课时9：无人机总体方案设计课时10：无人机总体布局设计课时11：无人机气动计算方式课时12：无人机气动外形设计课时13：无人机飞行性能设计课时14：无人机的结构特点课时15：无人机的结构设计的基本要求课时16：无人机结构的选材方法课时17：先进复合材料在无人机上应用课时18：无人机结构的分类课时19：梁式结构的传力分析课时20：半硬壳式结构的传力分析课时21：无人机结构的选型方法课时22：低速无人机的结构设计课时23：高速无人机的结构设计课时24：大展弦比无人机的结构设计课时25：无人机零构件制造技术课时26：复合材料结构制造技术课时27：小型无人机的手工制作的过程课时28：无人机飞行动力学中的坐标系课时29：无人机飞行动力学建模课时30：无人机极曲线：无人机重量设计和重心的确定课时32：无人机飞行稳定性课时33：无人机飞行操纵性课时34：无人机导航系统模块设计课时35：多旋翼无人机飞行控制技术课时36：无人机飞行控制律课时37：无人机信息传输技术课时38：无人机能源与动力系统课时39：无人机雷达隐身设计技术课时40：无人机红外隐身设计技术显示更多
课时2：移动机器人的运动学和机动性课时3：移动机器人的传感器课时4：移动机器人的定位课时5：移动机器人的规划与导航课时6：移动机器人的控制课时7：专题1：无人机感知与规避防撞技术课时8：专题2：无人自行车的车把转向控制课时9：专题3：仿生机器鱼高机动运动控制课时10：专题4：空间服务机器人课时11：专题5：柔性多关节机械臂关键技术解析课时12：专题6：仿生四足机器人“赤兔”课时13：专题7：单轨车的建模与控制课时14：专题8：室外移动机器人显示更多
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