里约热内卢最大的贫民窟 坐落城市南部的陡坡上。它以其杂乱的修建而出名：大街类似于迷宫，修建物十分密布，因而该区域的一般卫星地图不精确，没有考虑到许多细节。未处理这个问题，麻省理工学院实验室的研究人员创立运用激光雷达技能的3D地图。便携式激光雷达扫描仪记录了大街的宽度，修建物密度，高度差异，而且还考虑了当地居民的修建物，这些修建物一般不会反映在普通地图上。那是什么意思
激光雷达或激光雷达以毫米精度丈量物体的间隔。它由扫描仪、激光器和 GPS 接收器以及光学器材和光电探测器组成。该技能的精华在于它核算光线击中物体、从物体反射并“飞”回激光扫描仪所需的时刻。接下来，运用光速公式，核算间隔。
里约热内卢城市规划专员Washington Fajardo表明，贫民窟地图将有利于拟定战略和方案，为一向增加的贫民窟人口发明一个舒适和容纳的城市环境。
开始，激光雷达是为军事意图而制作的，但该设备在阿波罗 15 号登月使命中被遍及的运用。现在，这项技能无处不在：从无人驾驶轿车到 iPhone。
在无人驾驶轿车中，激光雷达起到了视觉的效果。它丈量物体的间隔并辨认它们，以及扫描空间并创立一个区域的三维地图。在iPhone 12 Pro Max中，激光雷达改进了相片和视频拍照，还能在轮盘运用中丈量间隔。
激光雷达在考古开掘中也被运用。激光器可以找到难以进入的废墟和掩埋地址，并制作水下地形图。例如，在2020年，激光雷达被用来在亚马逊森林中找到超越35个公元1300-1700年的定居点。#美妙常识季##曝iPhone 13配激光雷达扫描仪#
