前言：前面分享《光器件系列》时，我提到光器件在汽车行业应用主要在激光雷达上面，那么激光雷达这个行业有发展前途吗？其实激光雷达行业的发展是与无人驾驶的行业状况息息相关的，在无人驾驶的落地场景慢慢的变多，前景也慢慢变得明确的情况下，激光雷达的行业前景也是确定的。在《激光雷达系列二》中，我会具体讲一下激光雷达行业的行业前景。
本篇目录1.事件背景2.认识激光雷达3.传感器、激光雷达、光器件4.产业链5.市场空间6.小结及相关上市公司
在11月25日举行的北京亦庄创新发布上，北京市高级别无人驾驶示范区工作办公室公布，北京正式开放国内首个无人驾驶出行服务商业化试点；另一方面，这一次的广州车展之上，新能源汽车大放异彩，其中北汽、蔚来、小鹏、智己等新车型均会在11月19日广州车展推出带激光雷达的车型。
无人驾驶对外部信息的感知主要凭借三依仗：车身传感器、高精度定位+地图、车联网，作为车身传感器的重要赛道之一，2022年是激光雷达规模应用的元年，激光雷达的市场也将随着自动驾驶落地的更加深入而迎来更加广阔的市场空间，
激光雷达被大范围的使用在无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。
广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车等，激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，对广义机器人所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及信息，以实现避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，广义机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。
在无人驾驶领域，激光雷达是L4/L5级别无人驾驶技术的核心传感器，国内外众多无人驾驶科技公司均采取了激光雷达输出的点云数据作为主要决策依据。在ADAS领域，其所应用的激光雷达对车规化的批量生产能力、可靠性有较高的要求，对成本也较为敏感。
看完上文对激光雷达的介绍差不多能了解激光雷达是什么、干什么用的，不过看过我其他文章的乡亲应该会疑惑说“你前面在《光器件系列》里面和介绍传感器的时候也提到过激光雷达，这么多激光雷达都把我搞混了”，别急，我在这个部分梳理一下它们三个的关系。
首先说传感器，传感器在汽车中的应用解决的是无人驾驶汽车的感知问题，即“看”，具体作用包括感知车道线、车辆、行人、交通标志、障碍物等。而无人驾驶传感器最重要的包含摄像头和雷达，雷达又分为毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达三类。简单来说，激光雷达是传感器的一种或者说是传感器的一部分。
再说光器件，光器件简单来说是利用光电转换效应制成的具备各种功能的光电子器件，更具体的我就不啰嗦了感兴趣的可以去看一下我发布的《光器件系列》。光器件其实就是激光雷达的上游原材料之一或者说组成部分之一，常用的激光雷达主要有四部分所组成，即激光发射、激光接收、扫描和信息处理，光学元器件在前三部分中都有大量使用。而且从成本构成来看，光学器件在激光雷达中占有相当比例。
从产业链的角度来看激光雷达，其上游包括激光器和探测器、FPGA芯片、模拟芯片供应商，以及光学部件生产和加工商，下游产业链按照应用领域大致上可以分为无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人和车联网行业。
1）激光器与探测器：其性能、成本、可靠性与激光雷达产品的性能、成本、可靠性紧密关联。我国激光器与探测器供应商在产品性能上接近国外供应商水平，同时在产品的定制化上有较大的灵活性，价格也有一定优势。
2）FPGA芯片：通常作为激光雷达的主控芯片，国外供应商的产品性能相比国内供应商大幅领先，但国内产品的逻辑资源规模和高速接口性能也能够很好的满足激光雷达的需求。
3）模拟芯片：用于搭建激光雷达系统中发光控制、光电信号转换，以及电信号实时处理等关键子系统。国内供应商相比国外起步较晚，从产品丰富程度到技术水平还都会存在着一定差距，尤其车规类产品差距会更大。4）光器件：主要由激光雷达公司自主研发设计，后选择行业内的加工公司完成生产和加工工序。目前国内光学部件供应链的技术水平已经完全达到或超越国外供应链的水准，且有明显的成本优势，已能完全替代国外供应链和满足产品加工的需求。
1）无人驾驶行业：从车队规模、技术水平以及落地速度来看，海外相比国内仍具有一定的领先优势。
2）高级辅助驾驶行业：常常要激光雷达公司与车厂或Tier 1公司达成长期合作，一般项目的周期较长。
3）服务机器人行业：国内快递和即时配送行业相比国外市场容量大，服务机器人国内技术发展水平与国外相当，从机器人种类的丰富度和落地场景的多样性而言，国内企业更具优势。
激光雷达是无人驾驶技术实现的关键，根据沙利文的统计及预测，受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，预计激光雷达市场将呈现高速发展形态趋势，2025 年全球市场规模 135.4 亿美元，预计 2019~2025 年复合增速 64.5%； 2025 年全球/中国市场汽车领域激光雷达需求量将分别达2387.4/1102.1 万颗。
下游发展带动激光雷达市场不断扩张。根据沙利文的研究报告，至 2025 年中国激光雷达市场规模将达到 43.1 亿美元，2019-2025 年复合增速 63.1%，其中车载领域是主要组成部分。
小结：激光雷达的市场空间广阔，不过过车规和成本仍然是制约激光雷达在乘用车前装量产的主要痛点，但是激光雷达行业在降本方面已经有了很大的突破，可以说激光雷达前装规模化量产的拐点已至，除了布局激光雷达的企业，其相关零部件供应商也有望受益。
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